O passeio de Gamboa sai da terceira praia de Morro de São Paulo, passando primeiro na Ilha do Caitá, logo em seguida, passamos pela Ilha da Saudade, Segunda e Primeira Praia, Farol e Forte de Tapirandú, onde eventualmente se observam golfinhos, seguimos em rumo a Praia da Argila, para o tradicional banho de argila e esfoliação natural da pele. Em seguida iremos para a “Coroa” onde se pode caminhar sobre uma ilha (banco de areia formado no meio do mar). Logo após iremos a Praia da Ponta do Curral, depois seguimos para o povoado da Gamboa para o almoço. O passeio encerra por volta das 16:30h com retorno ao Cais do Morro de São Paulo.